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更新时间:2023-11-27 09:18:28 作者:BOB最新手机版官网
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越来越多的机器人体系装备了多个惯性丈量单元(IMU)。因为竞争性方针,当用于操控时希望接近重心,或许在与外部感知传感器集成时为了取得无阻止的视界,单个IMU经常被安装在适当远的距...
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